ARM汇编基础
工作模式
Arm处理器有七种工作模式，为的是形成不同的使用级别，以防造成对系统的破坏。不同模式可以访问的寄存器不同，可以运行的指令不同。
（1）usr（10000）：普通应用程序运行的模式（应用程序）
（2）FIQ（10001）：快速中断模式，以处理快速情况，高速数据传输
（3）IRQ（10010）：外部中断模式，普通中断处理
（4）svc（10011）：保护模式（管理模式），操作系统使用的特权模式（内核）
（5）abt（10111）：数据访问中止模式，用于虚拟存储和存储保护
（6）und（11011）：未定义指令终止模式，用于支持通过软件仿真硬件的协处理器
（7）sys（11111）：系统模式，用于运行特权级的操作系统任务（armv4以上版本才具有）
注意：usr是普通模式，其他六种是特权模式，而除了usr和sys模式以外的五种模式是异常模式
寄存器
Arm处理器总共有37个寄存器其可以分为以下两类。
1、通用寄存器（31个）
不分组寄存器（R0—R7）
分组寄存器（R8—R14）
PC指针（R15）
2、状态寄存器（6个）
CPSR（1个）
SPSR（5个）
不分组寄存器（R0—R7）
在所有的运行模式下都使用同一个物理寄存器，它们未被系统用作特殊的用途。
分组寄存器（R8—R14）
对于R8~R12，当使用FIQ(快速中断模式)时访问寄存器R8_fiq~R12_fiq，当使用除FIQ模式以外的其他模式时,访问寄存器R8~R12
R13在ARM指令中常用作堆栈指针SP
R14称为子程序链接寄存器LR(Link Register)，有两个特殊功能，一种是每一种模式下都可以用于保存函数的返回地址，另外就是异常处理后的返回地址，如中断。
PC指针（R15）
R15用作程序计数器(PC)对应一个物理寄存器，由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址,即PC的值为当前指令的地址值加8个字节程序状态寄存器。
CPSR
程序状态寄存器，被用于标识各种状态。
N: 当两个表示的有符号整数运算时，1表示运算结果为负数，0表示结果为正或零。
Z：1表示运算的结果为零，0表示运算的结果不为零。对于CMP指令，1表示进行比较的两个数大小相等。
C：下面分四种情况讨论C的设置方法：
加法运算（包括比较指令CMN）：当运算产生了进位时（无符号数溢出），C=1，否则C=0。
减法运算（包括比较指令CMP）：当运算时产生了借位（无符号数溢出），C=0，否则C=1。
对于包含移位操作的非加/减运算指令，C为移出值的最后一位。
对于其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。
V：下面分两种情况讨论V的设置方法
对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出。
对于其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。
I：1 表示禁止外部（硬件）中断（IRQ）
F：1 表示禁止快速中断（FIQ）
T：1表示为thumb状态0为arm状态
M[4:0]：用来设置处理器的工作模式
SPSR
SPSR除usr、sys外，对应用于异常保护的CPSR的备份，异常时，保存CPSR值，异常退出时，将该值恢复到CPSR，以保证程序的正常运行，每一中异常运行模式（除usr和sys）有各自的物理寄存器。
指令介绍
.word
.word expression就是在当前位置放一个word型的值，这个值就是expression
_rWTCON:
.word 0x15300000
//就是在当前地址，即_rWTCON处放一个值0x15300000
.macro
宏名称 .MACRO [形式参数]
........
宏定义语句
........
.ENDM
.global
告诉编译器后续跟的是一个全局可见的名字[可能是变量，也可以是函数名]
.type
.type：用来指定一个符号的类型是函数类型或者是对象类型, 对象类型一般是数据
@
GNU 汇编的规范，注释。
.align
.align的作用在于对指令或者数据的存放地址进行对齐，有些CPU架构要求固定的指令长度并且存放地址相对于2的幂指数圆整，否则程序无法正常运行，比如ARM。
.long
.long:定义4字节数据。
add
add r1,r2,#1 //表示r1=r2+1， 即寄存器r1的值等于寄存器r2的值加上1
adr/adrl
adr伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中。adrl伪指令比adr伪指令可以读取更大范围的地址
格式：
ADR伪指令格式 ：ADR{cond} register, expr
ADRL伪指令格式：ADRL{cond} register, expr
b/bl
相对跳转指令。两条指令不同之处在于bl指令除了跳转之外，还将返回地址（bl的下一条指定的地址）保存在lr寄存器中。类似于call。
equ
equ是类似于宏的作用，相当于#define。
ldr
是一个伪指令，从内存中读取数据到寄存器。
ldr r1,=4096 //r1 = 4096
ldr r1,[r2,#4] //将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中去
ldr r1,[r2] //将地址为r2的内存单元位数据读取到r1中去
ldr r1,[r2],#4 //将地址为r2的内存单元的数据读取到r1中，然后r2=r2+4
ldm/ stm
批量访问内存，内存中批量读取数据到寄存器。主要用于现场保护，数据复制，参数传送
mov
把一个寄存器的值赋给另一个寄存器，或者把一个常数赋值给寄存器。
mov r1,r2 //r1 = r2
mov r1,#4096 //r1 = 4096
msr/mrs
程序状态寄存器访问指令。ARM处理器中有一个程序状态寄存器（cpsr），他用来控制处理器的工作模式，设置中断的总开关。
msr cpsr，r0 //复制r0到cpsr中
mrs r0，cpsr //复制cpsr到r0中
mcr/mrc
MCR指令将ARM处理器的寄存器中的数据传送到协处理器的寄存器中。如果协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义的指令异常中断。
MRC指令将协处理器的寄存器中数值传送到ARM处理器的寄存器中。如果协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义的指令异常中断。
str
是一条伪指令，把寄存器的值存储到内存中。
str r1,[r2,#4] //将r1的数据保存到地址为r2+4的内存单元中
str r1,[r2] //将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中
str r1,[r2],#4 //将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中，然后r2=r2+4
sub
sub r1,r2,#1 //表示r1=r2-1
参考链接
https://blog.csdn.net/daiyibo123/article/details/50240433
https://blog.csdn.net/u013216061/article/details/78139123
https://www.cnblogs.com/wrjvszq/p/4199682.html
https://blog.csdn.net/richard1230/article/details/79812966#ldmstm%E6%8C%87%E4%BB%A4